Этот великолепный лист большого формата принадлежит к обширной группе рисунков с античной скульптуры, сделанных Рубенсом во время пребывания в Риме. Он является хорошо проработанным этюдом эллинистической мраморной скульптуры II века до н. э., копирующей бронзовый оригинал Родосской школы. Скульптура, в настоящее время хранящаяся в Лувре в Париже, была обнаружена в начале XVII столетия близ Оспедале ди Сан Джованни ин Латерано в Риме. Рисунок Рубенса относится к первым изображениям этой скульптуры и имеет также историческое значение: он передает ее в первоначальном виде, без старинных реставрационных включений, выполненных Николя Кордье, который дополнил утраченные крылья и руки Амура, левую руку и правую переднюю ногу кентавра. Стиль листа из ГМИИ находит аналогии в других рисунках художника второго римского периода и позволяет датировать его вслед за Майклом Джаффе 1605–1608 годами. В последующие годы Рубенс неоднократно использовал образ, запечатленный в рисунке, в живописных композициях. Могучий торс кентавра со связанными за спиной руками напоминает фигуру Христа в картине около 1610 года Се человек из собрания петербургского Эрмитажа.
